Ученые научили робота резать овощи

Инженеры университета Карнеги — Меллон (США) создали робота, который режет огурцы, помидоры и др. овощи на ломтики.

Однако создавался робот для выполнения совсем иных функций.

Для выполнения даже самых простых манипуляций с предметами робот должен уметь распознавать объекты, продумывать траекторию движения манипулятора с ножом и обладать множеством других навыков. Один из самых важных при контакте с мягкими объектами – распознавание свойств объектов.

Сначала по двухмерной фотографии робота обучили предсказывать толщину ломтиков и размер оставшегося овоща. Затем перед нарезкой обычное изображение робот переводит в векторное. Так алгоритм связывает овощи с  их свойствами.